多項選擇題下述屬于并聯(lián)機器人特點的是（）

A.無累積誤差，精度較高
B.驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好）
C.結構緊湊，剛度高，承載能力大
D.完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性


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1.多項選擇題工業(yè)機器人的典型控制方式有（）

A.點位控制
B.連續(xù)軌跡控制
C.力控制
D.智能控制

4.多項選擇題下列關于升降氣缸上磁性開關說法正確有（）

A.該磁性開關不分PNP與NPN型
B.該磁性開關只能用于直流電源
C.該磁性開關是兩線制的
D.該磁性開關的信號電壓是+5V

5.多項選擇題兩線接近開關一根線接（）電源，另一根為（）。

A.DC24V
B.接地線
C.信號線
D.DC12V