單項選擇題永磁直流電動機的速度相對于轉(zhuǎn)矩成直線關(guān)系減小，其減小的比例由（）決定。

A.電樞的電阻
B.電動勢系數(shù)
C.轉(zhuǎn)矩系數(shù)
D.電樞的電阻、電動勢系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)


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2.單項選擇題下列關(guān)于舵機結(jié)構(gòu)說法正確的是（）。

A.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、同步減速機、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、齒輪減速機、功率放大電路及控制電路等

3.單項選擇題機器人STR-280按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關(guān)節(jié)坐標式

4.單項選擇題機器人ZKRT-300按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關(guān)節(jié)坐標式

5.單項選擇題螺紋防松裝置中屬摩擦力防松的是（）。

A.開口銷與槽母
B.止動墊
C.粘接劑
D.對頂螺母