單項(xiàng)選擇題球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來(lái)確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)


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1.單項(xiàng)選擇題（）取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。

A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式

3.單項(xiàng)選擇題手臂的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。

A.手動(dòng)
B.機(jī)械
C.電動(dòng)
D.計(jì)算機(jī)

4.單項(xiàng)選擇題RRR手腕是（）自由度的手腕。

A.1
B.2
C.3
D.4

5.單項(xiàng)選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸