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填空題FMS的機(jī)床配置形式通常有（），（）和（）。

1.填空題從時(shí)間維的角度劃分，產(chǎn)品設(shè)計(jì)的四個(gè)階段分別為：（），（），（），（）。

2.填空題優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（），（），（）。

3.填空題高速主軸采用的軸承有：（），（），（），（）。

4.填空題微細(xì)加工工藝方法主要有：（），光刻加工，體刻蝕加工技術(shù)，面刻蝕加工技術(shù)，LIGA技術(shù)，（）和（）。

5.填空題工業(yè)機(jī)器人一般由（），（），（）和（）等幾個(gè)部分組成。