多項選擇題PLC有如下突出特點（）

A.可靠性高、抗干擾能力強
B.編程簡單，使用方便
C.響應速度快
D.擴充方便


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1.多項選擇題下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（）。

A.中央處理單元
B.輸入輸出接口
C.電源
D.限位開關

3.多項選擇題常用的建立機器人的動力學方法有（）。

A.牛頓
B.拉格朗日
C.二次
D.曲線

4.多項選擇題工業(yè)機器人一般包括哪些坐標系（）。

A.世界坐標系
B.關節(jié)坐標系
C.用戶坐標系
D.工件坐標系

5.多項選擇題常見的機器人運動形式有直角坐標型、（）。

A.圓柱坐標型
B.球坐標型
C.關節(jié)坐標型
D.SCARA型