多項選擇題常用的建立機(jī)器人的動力學(xué)方法有（）。

A.牛頓
B.拉格朗日
C.二次
D.曲線


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1.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人一般包括哪些坐標(biāo)系（）。

A.世界坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工件坐標(biāo)系

2.多項選擇題常見的機(jī)器人運(yùn)動形式有直角坐標(biāo)型、（）。

A.圓柱坐標(biāo)型
B.球坐標(biāo)型
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
D.SCARA型

3.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。

A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端執(zhí)行器

5.多項選擇題絲杠傳動有（）等。

A.扭轉(zhuǎn)式
B.滑動式
C.滾珠式
D.靜壓式