單項(xiàng)選擇題機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）

A.擰螺釘機(jī)器人
B.裝配機(jī)器人
C.拋光機(jī)器人
D.弧焊機(jī)器人


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1.單項(xiàng)選擇題（）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。

A.電磁式傳感器
B.超聲波傳感器
C.光反射式傳感器
D.靜電容式傳感器

2.單項(xiàng)選擇題以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）

A.探測(cè)物體位置
B.檢測(cè)物體距離
C.探索路徑
D.安全保護(hù)

3.單項(xiàng)選擇題以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）。

A.壓覺
B.力覺
C.滑覺
D.視覺

4.單項(xiàng)選擇題軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。

A.位移
B.速度
C.時(shí)間
D.加速度

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。

A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力