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填空題夾鉗式取料手一般由（）和支架組成。

1.填空題夾持式取料手分為三種：（）、（）和（）。

2.填空題工業(yè)機器人的手不僅是一個（）的機構，它還應該具有（）的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。

3.填空題工業(yè)機器人的機械結構主要由四大部分構成，分別是（）。

4.填空題智能機器人不僅具備了（）能力，而且還具有（），并具有記憶、（）的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。

5.填空題1954年，美國（）最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。