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填空題工業(yè)機(jī)器人的手不僅是一個(gè)（）的機(jī)構(gòu)，它還應(yīng)該具有（）的功能，這就是我們通常所說(shuō)的“觸覺(jué)”。

1.填空題工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成，分別是（）。

2.填空題智能機(jī)器人不僅具備了（）能力，而且還具有（），并具有記憶、（）的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。

3.填空題1954年，美國(guó)（）最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利。

4.填空題工業(yè)機(jī)器人按用途可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人等多種。

5.填空題工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)（）或（）的機(jī)器裝置。