你可能感興趣的試題

單項(xiàng)選擇題
由磁路歐姆定律可知，如果磁路中有氣隙存在，Rm會增加，要想φ保持不變，則勵磁電流（）
A.無需變化
B.大幅度增加
C.大幅度減小
D.先增加后減小
單項(xiàng)選擇題
機(jī)電傳動的目的是將電能轉(zhuǎn)換為（）
A.機(jī)械能
B.動能
C.勢能
D.液壓能
問答題
【計算題】在齒輪傳動中，若忽略嚙合間隙，則主動齒輪輸入轉(zhuǎn)速n₁和從動齒輪輸出轉(zhuǎn)速n₂之間的關(guān)系為n₂=Z₁.n₁/Z₂，求其傳遞函數(shù)。
答案：
G(s)=N₂(s)/N₁(s)=Z₁/Z₂
式中 Z₁／Z₂主動齒輪齒數(shù)和從動齒輪齒數(shù)之比。
問答題
【計算題】
系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。

答案：
問答題
【計算題】
設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試求最大超調(diào)量σ_p=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。
答案：
問答題
【簡答題】簡述相位裕量K_g的定義、計算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。
答案：
在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量K_g。
計算公式：
在極坐標(biāo)上表示為：
問答題
【簡答題】
已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)（o）、極點(diǎn)（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請在圖上標(biāo)出。

答案：
問答題
【簡答題】簡述相位裕量的定義、計算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。
答案：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1時對負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實(shí)軸的夾角。
計算公式...
問答題
【簡答題】典型二階系統(tǒng)（當(dāng)0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？
答案：（1）0<ξ<1時，輸出響應(yīng)為衰減振蕩過程，穩(wěn)態(tài)值為1；
（2）ξ=0時，為不衰減振蕩過程；
問答題
【簡答題】什么是線性系統(tǒng)？
答案：
組成系統(tǒng)元件的特性均是線性的，其輸入輸出關(guān)系都能用線性微分方程描述的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。

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機(jī)電傳動的發(fā)展大體上經(jīng)歷哪幾個階段？（）

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【計算題】在齒輪傳動中，若忽略嚙合間隙，則主動齒輪輸入轉(zhuǎn)速n₁和從動齒輪輸出轉(zhuǎn)速n₂之間的關(guān)系為n₂=Z₁.n₁/Z₂，求其傳遞函數(shù)。

【計算題】
系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。

【計算題】
設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試求最大超調(diào)量σ_p=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

【簡答題】簡述相位裕量K_g的定義、計算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。

【簡答題】
已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)（o）、極點(diǎn)（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請在圖上標(biāo)出。

【簡答題】簡述相位裕量的定義、計算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。

【簡答題】典型二階系統(tǒng)（當(dāng)0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？

【簡答題】什么是線性系統(tǒng)？

機(jī)電傳動的發(fā)展大體上經(jīng)歷哪幾個階段？（）

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由磁路歐姆定律可知，如果磁路中有氣隙存在，Rm會增加，要想φ保持不變，則勵磁電流（）

機(jī)電傳動的目的是將電能轉(zhuǎn)換為（）

【計算題】在齒輪傳動中，若忽略嚙合間隙，則主動齒輪輸入轉(zhuǎn)速n1和從動齒輪輸出轉(zhuǎn)速n2之間的關(guān)系為n2=Z1.n1/Z2，求其傳遞函數(shù)。

【計算題】 系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。

【計算題】 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試求最大超調(diào)量σp=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。

【簡答題】簡述相位裕量Kg的定義、計算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。

【簡答題】 已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)（o）、極點(diǎn)（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請在圖上標(biāo)出。

【簡答題】簡述相位裕量的定義、計算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。

【簡答題】典型二階系統(tǒng)（當(dāng)0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？

【簡答題】什么是線性系統(tǒng)？

機(jī)電傳動的發(fā)展大體上經(jīng)歷哪幾個階段？（）

由磁路歐姆定律可知，如果磁路中有氣隙存在，Rm會增加，要想φ保持不變，則勵磁電流（）

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【計算題】
系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。

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設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試求最大超調(diào)量σ_p=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

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已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)（o）、極點(diǎn)（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請在圖上標(biāo)出。

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