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問答題試述工業(yè)機(jī)器人平衡系統(tǒng)良好設(shè)計的主要三條途徑？

（1）質(zhì)量平衡技術(shù)
（2）彈簧力平衡技術(shù)
（3）可控力平衡技術(shù)

1.問答題什么叫做機(jī)械臂連桿之間的耦合作用？

機(jī)械臂連桿之間的耦合作用就是機(jī)械臂兩關(guān)節(jié)之間的相互作用，例如：一個關(guān)節(jié)的加速度會對第二個關(guān)節(jié)引起耦合慣性力矩。

2.問答題什么是SCARA機(jī)器人，應(yīng)用上有何特點？

3.問答題試述工業(yè)機(jī)器人怎樣按控制方式來分類？

分為：人工操縱機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、重演式示教機(jī)器人、計算機(jī)數(shù)控機(jī)器人和智能機(jī)器人。

4.問答題試述工業(yè)機(jī)器人怎樣按機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)來分類？

分為：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、平面關(guān)節(jié)式、柔軟臂式、冗余自由度式和模塊式。

5.問答題說明工業(yè)機(jī)器人的基本組成及三大部分之間的關(guān)系。