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單項選擇題為便于后續(xù)維護工作，程序模塊調(diào)試完成并在自動運行確認符要求后需要進行（）操作。

A.確認
B.寫保護
C.備份
D.恢復

1.單項選擇題機器人系統(tǒng)操作員可通過（）快速使機器人回零點。

A.重啟系統(tǒng)
B.運動指令
C.點動操作
D.恢復出廠設(shè)置

2.單項選擇題工業(yè)機器人工具負載數(shù)據(jù)的（）參數(shù)表示有效負載的重心。

A.om
B.cog
C.inertia
D.mass

3.單項選擇題工業(yè)機器人系統(tǒng)（）是通用的，可以單獨進行備份還原到其他相同型號的機器人。

A.參數(shù)
B.坐標
C.程序
D.以上都是

4.單項選擇題工業(yè)機器人TCP 點在空間沿自定義的坐標軸做直線運動，需要選擇（）。

A.關(guān)節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工件坐標系
D.工具坐標系

5.單項選擇題當機器人6個軸的位置均顯示為0度，手動操作機器人線性運動會出現(xiàn)（）報警。

A.超行程范圍
B.制動故障
C.奇異點
D.過載