問答題機(jī)構(gòu)的定義什么，組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副有哪些？

參考答案： 機(jī)構(gòu)是由多個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副相連的，且具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)包含原動(dòng)件（1～2個(gè)）、從動(dòng)件（多個(gè)）、機(jī)架（1個(gè)，...