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填空題數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

1.填空題軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

2.填空題常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

3.填空題D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

4.填空題數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

5.填空題（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。