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填空題如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為（）系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。

1.填空題系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的（）和（）或系統(tǒng)的（）有關(guān)。

2.填空題傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的（）和（），并且只適于零初始條件下的（）系統(tǒng)。

3.填空題如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是（）的系統(tǒng)。

4.填空題頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對（）穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括（）和（）兩種特性。

5.填空題I型系統(tǒng)G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）