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填空題傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統(tǒng)本身的（）和（），并且只適于零初始條件下的（）系統(tǒng)。

1.填空題如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是（）的系統(tǒng)。

2.填空題頻率響應是系統(tǒng)對（）穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括（）和（）兩種特性。

3.填空題I型系統(tǒng)G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）

4.填空題判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為（）的復數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在（）的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

5.填空題瞬態(tài)響應是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從（）狀態(tài)到（）狀態(tài)的響應過程。