單項選擇題在以機器人為中心的單元中，機器人主要完成的作業(yè)是（）。
A.工件的裝卸
B.工件的搬運
C.工件的裝配
D.工件的加工
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1.單項選擇題不用常規(guī)編程法，而是采用調(diào)整機械擋塊和極限開頭位置，以此控制機器人的運動終點位置，此種方法稱為（）。
A.手工設置
B.示教再現(xiàn)
C.在線編程
D.離線編程
2.單項選擇題最適合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）。
A.環(huán)形布置
B.梯形布置
C.開放式布置
D.以機器人為中心的單元布置
3.單項選擇題FMS中的加工工作站是指（）。
A.工業(yè)機器人
B.CNC機床
C.有軌運輸小車
D.無軌自動導向小車
4.單項選擇題采用FMS的主要效益是降低加工成本、減少生產(chǎn)面積、減少在制品和（）。
A.減少機床臺數(shù)
B.提高加工精度
C.減少非加工時間
D.提高生產(chǎn)率
5.單項選擇題插補的主要任務是確定刀具相對于工件的（）。
A.運動軌跡
B.運動速度
C.位移量
D.加速度