單項(xiàng)選擇題裝配作業(yè)中，某些確定的裝配元應(yīng)該彼此就近設(shè)置，故稱為（）。

A.優(yōu)先約束
B.位置約束
C.正區(qū)域約束
D.負(fù)區(qū)域約束


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2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的某關(guān)節(jié)可提供相對轉(zhuǎn)動，但兩桿件的軸線平行于相對軸，此類關(guān)節(jié)稱之為（）。

A.正交關(guān)節(jié)O
B.回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)R
C.扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)T
D.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)V

3.單項(xiàng)選擇題決定FMS的設(shè)備數(shù)量、物料傳輸、裝卸與中間存儲的類型的主要因素是（）。

A.產(chǎn)量
B.加工流動/過程順序的變動性
C.加工件的幾何與物理特征
D.對人力資源的需求

4.單項(xiàng)選擇題指令G42表示的準(zhǔn)備功能是（）。

A.刀具補(bǔ)償-右
B.刀具補(bǔ)償-左
C.刀具偏移-右
D.刀具偏移-左

5.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋檢測元件應(yīng)安裝在（）。

A.傳動齒輪上
B.電機(jī)軸上
C.傳動絲杠上
D.工作臺上