單項選擇題IDEF0為描述系統(tǒng)的功能活動及其聯(lián)系，用于建立制造系統(tǒng)的（）。

A.制造模型
B.系統(tǒng)信息模型
C.系統(tǒng)動態(tài)模型
D.體系結構模型


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2.單項選擇題在生產線外工作站進行離線檢測的主要優(yōu)點是（）。

A.能及時發(fā)現(xiàn)問題
B.投資費用少
C.反饋信息快
D.質量出錯風險小

3.單項選擇題裝配作業(yè)中，某些確定的裝配元應該彼此就近設置，故稱為（）。

A.優(yōu)先約束
B.位置約束
C.正區(qū)域約束
D.負區(qū)域約束

5.單項選擇題機器人的某關節(jié)可提供相對轉動，但兩桿件的軸線平行于相對軸，此類關節(jié)稱之為（）。

A.正交關節(jié)O
B.回轉關節(jié)R
C.扭轉關節(jié)T
D.旋轉關節(jié)V