多項(xiàng)選擇題FMS由（）等于系統(tǒng)組成。

A.物流系統(tǒng)
B.信息流系統(tǒng)
C.能源流系統(tǒng)
D.加工系統(tǒng)
E.材料系統(tǒng)


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1.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（）

A.機(jī)械夾緊
B.磁力夾緊
C.液壓張緊
D.氣動(dòng)夾緊
E.真空抽吸

2.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，有（）

A.圓柱坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.極坐標(biāo)系
D.球坐標(biāo)系
E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

3.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人由（）組成

A.伺服裝置
B.控制裝置
C.驅(qū)動(dòng)裝置
D.操作機(jī)
E.傳感機(jī)

4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）

A．小于2個(gè)
B．小于3個(gè)
C．小于6個(gè)
D．大于6個(gè)

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。

A.手腕機(jī)械接口處
B.手臂
C.末端執(zhí)行器
D.機(jī)座