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填空題世界上第一家機(jī)器人制造工廠------尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，（）因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”

1.填空題機(jī)器人系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）部分組成。

2.填空題PID.控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e）是（）和（）的差。

3.填空題它內(nèi)部有一個(gè)（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸出。

4.填空題舵機(jī)是一種（）的驅(qū)動(dòng)器，適用于（）的控制系統(tǒng)。

5.填空題智能功率芯片B.TS7960是應(yīng)用于（）的大電流（）芯片