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單項(xiàng)選擇題機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題
B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題
C.動(dòng)力學(xué)正問題
D.動(dòng)力學(xué)逆問題

1.單項(xiàng)選擇題6維力與力矩傳感器主要用于（）。

A.精密加工
B.精密測量
C.精密計(jì)算
D.精密裝配

2.單項(xiàng)選擇題傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A.抗干擾能力
B.精度
C.線性度
D.靈敏度

3.單項(xiàng)選擇題傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。

A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V

4.單項(xiàng)選擇題動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.動(dòng)力源是什么
B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系
C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.動(dòng)力的應(yīng)用

5.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.動(dòng)力源是什么
B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系
C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用