單項選擇題運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換


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1.單項選擇題對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角

2.單項選擇題對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

3.單項選擇題一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A．3個
B．4個
C．5個
D．6個

4.單項選擇題機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

A．絕對定位精度高于重復定位精度
B．重復定位精度高于絕對定位精度
C．機械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度

5.單項選擇題（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。

A．美國
B．英國
C．日本
D．中國