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填空題機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為（）、（）和（）。

1.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在（）、（）和（）等三個(gè)方面。

2.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

3.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。

4.填空題HRGP－1A噴漆機(jī)器人的主要特點(diǎn)是操作機(jī)采用（）結(jié)構(gòu)，具有3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)器采用（），減輕了示教力；位置測(cè)量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。

5.填空題典型的可編程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分構(gòu)成。