單項選擇題閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。

A.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
B.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
C.傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度
D.傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度


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1.單項選擇題多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）

2.單項選擇題多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）

4.單項選擇題為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（）。

A.增大系統(tǒng)剛度
B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量
C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩
D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力

5.單項選擇題機械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)的動態(tài)特性主要影響表現(xiàn)為（）等方面。

A.固有頻率、響應速度、慣量
B.固有頻率、失動量、穩(wěn)定性
C.摩擦特性、響應速度、穩(wěn)定性
D.摩擦特性、失動量、慣量