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問答題 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試求在輸入信號為作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

1.問答題 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：。。

繪出對數(shù)漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線。

1.該系統(tǒng)是由積分、放大和兩個慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的；
2.K=20 20lgK=26分貝
；

3.

2.問答題 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（S）=，試求階躍響應(yīng)的性能指標及t_s

3.填空題負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道上的傳遞函數(shù)為H（s），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

4.填空題若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個（）環(huán)節(jié)。

5.填空題慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的快速性越（）。