判斷題勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。
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?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。
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