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填空題M_p表示了系統(tǒng)的（），t_d、t_r及t_s表征了系統(tǒng)的（）。

1.填空題對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、（）和（）。

2.填空題對于最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性是指，相位裕量γ和幅值裕量K_g都應(yīng)該（）。

3.單項選擇題若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通常可以采用（）。

A.相位滯后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.順饋校正

4.單項選擇題利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示意義為（）。

A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)
B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)
C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)
D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)

5.單項選擇題 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益K值的范圍是（）。

A.0 < K< 2
B.K > 6
C.1 < K < 2
D.0 < K < 6