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集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來，主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。
三菱電機FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點數(shù)為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運行時不連接上位計算機等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設(shè)為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？
對應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語言，它們的表達形式不同，表示的內(nèi)容也不同。
PLC具有（）功能，能夠描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。
下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。
PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。
請寫出以下指令表對應(yīng)的梯形圖
請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表
PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設(shè)計的。
由兩臺三相交流電動機M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為：當(dāng)按下起動按鈕SB1電動機M1起動工作；延時5s后，電動機M2起動工作；當(dāng)按下停止按鈕SB2，兩臺電動機同時停機；若電動機M1過載，兩臺電動機同時停機；若電動機M2過載，則電動機M2停機而電動機M1不停機。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。