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填空題在機械中用作傳動和控制的機構(gòu)有各種不同的形式，根據(jù)傳遞能量所用的構(gòu)件不同，可分為（）的，電氣的，液體的，氣體的。

1.填空題按軸線的形狀分，軸有直軸、（）和擾性鋼絲軸等幾種。

2.填空題從其在液壓系統(tǒng)中所起的作用上來說，操縱控制閥可分為壓力控制閥、方向控制閥和（）。

3.填空題擺動式油缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出轉(zhuǎn)矩大的特點，但（）較困難，一般用于中、低壓系統(tǒng)。

4.填空題液壓系統(tǒng)由動力部分、（）、控制部分和輔助部分組成。

5.填空題塔式起重機的工作機構(gòu)一般包括起升機構(gòu)、（）、回轉(zhuǎn)機構(gòu)。