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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述FMC、FML、FMS之間的區(qū)別與聯(lián)系
答案：
F.MC柔性制造單元：可視為一個(gè)規(guī)模最小的FMS，是在制造單元的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，又具有柔性制造系統(tǒng)的部分特點(diǎn)的一種制造...
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人在國(guó)民經(jīng)濟(jì)個(gè)領(lǐng)域的作用
答案：
用于機(jī)械制造、汽車工業(yè)、金屬加工、電子工業(yè)、塑料成型等領(lǐng)域。
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【簡(jiǎn)答題】智能控制有什么特點(diǎn)
答案：
智能控制是無(wú)需人的干預(yù)就能獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制方式
1）是一種以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和...
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【簡(jiǎn)答題】在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中伺服命令是如何產(chǎn)生的
答案：
1）示教生成法機(jī)器人各關(guān)節(jié)所產(chǎn)生隨時(shí)間變化的動(dòng)作序列或軌跡，這些信息被內(nèi)部傳感器檢測(cè)出來(lái)并由控制系統(tǒng)記錄下來(lái)，這就生成關(guān)...
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【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的路徑規(guī)劃
答案：
機(jī)器人在工作范圍內(nèi)完成某一任務(wù)，末端執(zhí)行器必須按一定軌跡運(yùn)動(dòng)。末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軌跡的形成方法是首先給定軌跡上的若干點(diǎn)，將...
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【簡(jiǎn)答題】為了表述機(jī)器人構(gòu)件的姿態(tài)需建立哪幾種坐標(biāo)系
答案：
1）絕對(duì)坐標(biāo)系：是參照工作現(xiàn)場(chǎng)基面的坐標(biāo)系，也是機(jī)器人所有構(gòu)件的公共參考坐標(biāo)系
2）機(jī)座坐標(biāo)系：是參照機(jī)器人機(jī)...
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【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求，三種驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)
答案：
1）機(jī)械式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：有可靠性高、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但也存在重量大、動(dòng)作平滑性差和噪聲大等缺點(diǎn)
2）液/氣...
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【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械操作臂各組成機(jī)構(gòu)的作用
答案：
1）末端執(zhí)行器：是直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的裝置，大多數(shù)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和尺寸是依據(jù)其不同作業(yè)任務(wù)要求來(lái)設(shè)計(jì)的，從而形成了多種多...
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【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
答案：
1）提高工作速度和運(yùn)動(dòng)精度，減少自身重量和占地面積
2）加快機(jī)器人部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將各種功能的機(jī)械模塊和...
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【簡(jiǎn)答題】按信息輸入方式不同機(jī)器人分幾種
答案：
人操作機(jī)器手、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、程序控制機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人學(xué)主要包含哪些學(xué)科
答案：
機(jī)構(gòu)學(xué)、控制學(xué)、傳感器、視覺(jué)、遙控技術(shù)、智能技術(shù)
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