多項(xiàng)選擇題下列屬于機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的是（）

A.num
B.tooldata
C.robtarget
D.loaddata


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1.多項(xiàng)選擇題下列屬于條件判斷指令的是（）

A.CompactIF
B.FOR
C.WHILE
D.IF

2.多項(xiàng)選擇題下列屬于工具TCP定義方法的是（）

A.TCP和Z，X
B.TCP和Y，X
C.TCP和Z，Y
D.TCP和Z

3.多項(xiàng)選擇題下面哪些模式屬于ABB機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)（）

A.單軸運(yùn)動(dòng)
B.多軸運(yùn)動(dòng)
C.線性運(yùn)動(dòng)
D.重定位

4.多項(xiàng)選擇題S7-200系列PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)類型可分為（）

A.內(nèi)部方向控制單路脈沖輸入加∕減計(jì)數(shù)
B.外部方向控制單路脈沖輸入加∕減計(jì)數(shù)
C.兩路脈沖輸入單相加∕減計(jì)數(shù)
D.兩路脈沖輸入雙相正交計(jì)數(shù)

5.多項(xiàng)選擇題下列屬于本設(shè)備中ABB機(jī)器人“真空檢知”輸入信號(hào)的是（）

A.Stop
B.VacSen_1
C.VacSen_2
D.Result