問答題
已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。
1.寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的表達式;
2.概略繪制系統(tǒng)的Nyquist圖。
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3.單項選擇題某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應為()
A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩
4.單項選擇題二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移θ(ω)在()之間。
A.0°和90°
B.0°和-90°
C.0°和180°
D.0°和-180°
5.單項選擇題一階系統(tǒng)的階躍響應,()
A.當時間常數(shù)T較大時有振蕩
B.當時間常數(shù)T較小時有振蕩
C.有振蕩
D.無振蕩
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設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是()。
題型:單項選擇題
在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù),稱為系統(tǒng)的()。
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題型:填空題