多項(xiàng)選擇題ABB機(jī)器人由（）組成。

A.機(jī)械系統(tǒng)
B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
C.氣動(dòng)系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)


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1.多項(xiàng)選擇題下列哪一項(xiàng)符合工作中的安全條例（）。

A.如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。
B.在機(jī)器人移動(dòng)之前，注意液壓.氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。
C.確保在斷電之前，確保夾具未打開。如果夾具打開，手動(dòng)松開夾具。
D.在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的情況下，手可以進(jìn)入工作范圍。

2.多項(xiàng)選擇題下列哪些指令屬于停止程序執(zhí)行（）

A.stop
B.EXIT
C.Break
D.Load

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)主要有（）

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
B.線性運(yùn)動(dòng)
C.圓弧運(yùn)動(dòng)
D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

4.多項(xiàng)選擇題RAPID所包含的指令可以（）。

A.移動(dòng)機(jī)器人
B.設(shè)置輸出
C.設(shè)置輸入
D.讀取輸入
E.讀取輸出

5.單項(xiàng)選擇題（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的手部形式。

A.鉤托式
B.彈簧式
C.氣動(dòng)式
D.夾鉗式