單項(xiàng)選擇題()是工業(yè)機(jī)器人最常用的手部形式。

A.鉤托式
B.彈簧式
C.氣動(dòng)式
D.夾鉗式


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1.多項(xiàng)選擇題國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)包括()

A.新松
B.廣數(shù)
C.華數(shù)
D.奇瑞

2.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)4大家族包括()

A.YASKAWA
B.MITSUBISHI
C.KUKA
D.ABB

3.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人末端操作器是多種多樣的,大致可分為()

A.夾鉗式
B.吸附式
C.專用操作器
D.仿生多指靈巧手

4.多項(xiàng)選擇題下述屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是()

A.無累積誤差,精度較高
B.驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好)
C.結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大
D.完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性

5.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的典型控制方式有()

A.點(diǎn)位控制
B.連續(xù)軌跡控制
C.力控制
D.智能控制