單項(xiàng)選擇題大于（）的自由度稱為冗余自由度。
A.四個(gè)
B.五個(gè)
C.六個(gè)
D.七個(gè)
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1.單項(xiàng)選擇題驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動（）系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。
A.電機(jī)
B.控制
C.電氣
D.機(jī)械
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。
A.本體區(qū)域
B.安裝區(qū)域
C.腕部區(qū)域
D.手臂區(qū)域
3.單項(xiàng)選擇題軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為（）。
A.0.01mm
B.0.1mm
C.0.02mm
D.0.2mm
4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。
A.關(guān)節(jié)
B.范圍
C.方向
D.手臂
5.單項(xiàng)選擇題（）是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動時(shí)其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。
A.位置精度
B.靈敏度
C.方向精度
D.導(dǎo)向精度
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