多項選擇題Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

A.電子控制裝置
B.電磁控制裝置
C.氣動控制裝置
D.風路系統(tǒng)


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1.多項選擇題回送分為（）兩種。

A.有制動回送
B.無制動回送
C.無動力回送
D.有動力回送

2.多項選擇題按電動車組動能轉移方式分為（）。

A.摩擦制動
B.動力制動
C.粘著制動
D.閘瓦制動

3.多項選擇題制動控制的制動精度要求包括（）。

A.制動距離精度
B.制動減速度精度
C.粘著利用率精度
D.目標速度控制精度

4.多項選擇題HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構成，包括常用制動、（）。

A.快速制動
B.緊急制動
C.停放制動
D.保持制動