單項選擇題目前工業(yè)機器人的位置控制是基于（）而非動力學(xué)的控制，只適用于運動速度和加速度較小的應(yīng)用場合。

A.運動學(xué)
B.人工智能學(xué)
C.力學(xué)
D.神經(jīng)學(xué)


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1.單項選擇題齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是（）。

A.X方向
B.Z方向
C.Y方向
D.任意方向

2.單項選擇題手部是工業(yè)機器人的（）。

A.執(zhí)行元件
B.控制器
C.末端操作器
D.運動器

3.單項選擇題機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（）。

A.旋轉(zhuǎn)運動
B.平行移動
C.回轉(zhuǎn)運動
D.直線運動

4.單項選擇題目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。

A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器