單項(xiàng)選擇題齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是（）。

A.X方向
B.Z方向
C.Y方向
D.任意方向


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1.單項(xiàng)選擇題手部是工業(yè)機(jī)器人的（）。

A.執(zhí)行元件
B.控制器
C.末端操作器
D.運(yùn)動(dòng)器

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于（）。

A.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
B.平行移動(dòng)
C.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
D.直線運(yùn)動(dòng)

3.單項(xiàng)選擇題目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。

A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器

5.單項(xiàng)選擇題大于（）的自由度稱為冗余自由度。

A.四個(gè)
B.五個(gè)
C.六個(gè)
D.七個(gè)