單項選擇題目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。

A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器


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1.單項選擇題在（）傳動中，力、速度和方向比較容易實現自動控制。

A.齒輪
B.絲桿
C.電機
D.液壓

2.單項選擇題大于（）的自由度稱為冗余自由度。

A.四個
B.五個
C.六個
D.七個

3.單項選擇題驅動系統(tǒng)主要指驅動（）系統(tǒng)動作的驅動裝置。

A.電機
B.控制
C.電氣
D.機械

4.單項選擇題機器人的（）內禁止進行任何危險作業(yè)。

A.本體區(qū)域
B.安裝區(qū)域
C.腕部區(qū)域
D.手臂區(qū)域