國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設計基礎)章節(jié)練習(2020.06.02)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題驅動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。

2.判斷題機電一體化系統(tǒng)是以微電子技術為主體，以機械部分為核心，強調各種技術的協(xié)同和集成的綜合性技術。

3.判斷題自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規(guī)律運行。

4.判斷題遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標之一，反映傳感器輸入量在正反行程中，輸出輸入特性曲線的不重合度。

5.判斷題當負載折算到電機軸上的慣量等于電動機轉子慣量時，系統(tǒng)能達到慣性負載和驅動力矩的最佳匹配。

6.判斷題重復性是傳感器靜態(tài)特性指標之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。

7.判斷題工業(yè)PC機與個人計算機IBM PC機的最大差別是把IBM PC機中的母版分成了多塊PC插件。

8.問答題什么是PID調節(jié)器？三部分在系統(tǒng)調節(jié)中各起什么作用？

參考答案：按偏差的比例、積分和微分進行控制的調節(jié)器，將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，簡稱為P（比例）I（積分）D（...

9 數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（）。

10.判斷題開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。