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國家開放大學(xué)(電大)

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國家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))問答題每日一練(2020.05.27)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題試求：減速齒輪的傳動(dòng)比i。

參考答案：由于一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.4º，工作臺(tái)橫向（x向）脈沖當(dāng)量0.005mm，由于滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l

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2.問答題試述可編程序控制器的功能及組成。

參考答案：可編程序控制器可取代繼電器控制，完成順序和程序控制；可組成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制；可構(gòu)成高速數(shù)據(jù)采集與分析系...

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3.問答題某車間內(nèi)的兩條自動(dòng)生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì)，請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。

參考答案：
（1）首先是將設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；
（2）根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素...

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4.問答題試述直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。

參考答案：脈寬調(diào)制放大器是直流伺服電機(jī)常用的晶體管驅(qū)動(dòng)電路。利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，施...

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5.問答題試求：電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。

參考答案：J=J₁+J_e=1×10^-4+12.88×10^-4=13.88（kg·m³）