機(jī)械控制工程問(wèn)答題每日一練(2020.05.28)

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自然頻率ω_n；
（2）系統(tǒng)的峰值時(shí)間t_p、超調(diào)量σ％、調(diào)整時(shí)間t_S（△=0.02）

求下圖所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩，Cm為圓周阻尼，J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無(wú)阻尼自然頻率ω_n，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間p_t，調(diào)整時(shí)間s_t（△=0.02）。