機器人各關節(jié)變量對時間的一階導數(shù)、二階導數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動力或力矩之間的關系，即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。
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AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機器人，或自動海底車。
