工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.10)

來源：考試資料網(wǎng)

1 視覺傳感控制器并行設(shè)置中輸出時間的設(shè)定范圍為（）

2 大賽設(shè)備上，氣路連接所使用的氣管是（）型號的。

3 ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。

4.問答題工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？

廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機(jī)械手與對象接觸面上的力感覺。

5 S7-200系列PLC中屬于TON或TOF定時器的編號范圍是（）

6 以下哪些選項屬于測量窗口的功能（）

7.問答題足式步行機(jī)構(gòu)相比于車輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于哪方面？

參考答案：車輪式行走機(jī)構(gòu)只有在平坦堅硬的地面上行駛才有理想的運(yùn)動特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)，或地面很軟，則它的運(yùn)動阻力將...

8.問答題軌跡規(guī)劃的一般問題有哪三個？

參考答案：軌跡規(guī)劃的一般問題有三個：
（1）對機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...

9.填空題它內(nèi)部有一個（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸出。

參考答案：基準(zhǔn)電路；20ms；1.5ms；電位器

10.名詞解釋自由度

指描述物體運(yùn)動所需要的獨(dú)立坐標(biāo)系。

^{<strike id="djaul"></strike>}