工業(yè)機器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

來源：考試資料網(wǎng)

1.填空題機器人的驅(qū)動方式主要有（）、（）和（）三種。

參考答案：液壓；氣動；電動

2 下列那種機器人是軍用機器人。（）

3.判斷題偏置條件指令一直有效到程序運行結(jié)束或者下一個偏置條件指令被執(zhí)行。

4 ABB機器人數(shù)據(jù)存儲類型有（）

5 機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適（）

6 拓星辰機器人用的是什么系統(tǒng)（）

7.問答題足式步行機構(gòu)相比于車輪式行走機構(gòu)的優(yōu)點在于哪方面？

參考答案：車輪式行走機構(gòu)只有在平坦堅硬的地面上行駛才有理想的運動特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)，或地面很軟，則它的運動阻力將...

8.判斷題1962年美國A.MF公司生產(chǎn)出“VERSTRA.N”（意思是萬能搬運），與UnimA.tion公司生產(chǎn)的UnimA.te一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

9.判斷題關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

10.判斷題氣缸是將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為動能。