工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.07)

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1.判斷題轉(zhuǎn)向離合器改變驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩，是履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

2 機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒，綜合了（）等學(xué)科的成果而誕生。

3 通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。

4 傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。

5.判斷題配置是建立機(jī)器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。

6 所謂示教，即由操作者指示機(jī)器人（）等。

7.填空題工業(yè)機(jī)器人材料選擇的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

參考答案：強(qiáng)度高；彈性模量大；重量輕；阻尼大；材料價(jià)格低

8 目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。

9 塔吊的吊鉤上會(huì)有很多股繩子，以下說(shuō)明正確的是（）

10.判斷題電磁閥沒(méi)有交流電驅(qū)動(dòng)型。