A.Zadeh表示法
B.序偶表示法
C.積分表示法
D.函數(shù)表示法
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A.編程時(shí)可以不使用機(jī)器人，可騰出機(jī)器人去做其他工作。
B.以前完成的過程或子程序可結(jié)合到待編的程序中去。
C.可用傳感器探測外部信息，從而使機(jī)器人做出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機(jī)器人可以工作在自適應(yīng)的方式下。
D.可以預(yù)先運(yùn)行程序來模擬實(shí)際運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。利用圖形仿真技術(shù)，可以在屏幕上模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來輔助編程。
A.順序控制的編程
B.示教方式變成（手把手示教）
C.示教盒示教
D.脫機(jī)編程或預(yù)編程
A.具有分層信息處理和決策機(jī)構(gòu)，它實(shí)際上是對人的神經(jīng)結(jié)構(gòu)或?qū)＜覜Q策機(jī)構(gòu)的一種模仿。
B.具有非線性。
C.具有變結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。
D.具有總體自尋優(yōu)的特點(diǎn)。
A.以大規(guī)模模擬并行處理為主，而不以串行離散數(shù)學(xué)符號(hào)處理為基礎(chǔ)
B.具有較強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)性，能夠進(jìn)行聯(lián)想、概括、類比和推廣，任何局部的損傷不會(huì)影響整體結(jié)果
C.具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力，系統(tǒng)可以通過不斷的學(xué)習(xí)，不斷地補(bǔ)充和完善自己的知識(shí)，這是傳統(tǒng)的AI專家系統(tǒng)所望塵莫及的
D.是一個(gè)大規(guī)模自適應(yīng)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，具有集體運(yùn)算的能力，這與線性系統(tǒng)具有本質(zhì)上的不同。
A.采用一般的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理
B.利用大型高速計(jì)算機(jī)組成通用的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)
C.小型高速陣列機(jī)
D.采用專用的視覺處理器
最新試題
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號(hào)夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）