A.預(yù)處理
B.分割
C.特征抽取
D.識別
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A.運(yùn)動機(jī)能
B.感知機(jī)能
C.思維機(jī)能
D.人機(jī)信息交換功能
A.Zadeh表示法
B.序偶表示法
C.積分表示法
D.函數(shù)表示法
A.編程時(shí)可以不使用機(jī)器人,可騰出機(jī)器人去做其他工作。
B.以前完成的過程或子程序可結(jié)合到待編的程序中去。
C.可用傳感器探測外部信息,從而使機(jī)器人做出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機(jī)器人可以工作在自適應(yīng)的方式下。
D.可以預(yù)先運(yùn)行程序來模擬實(shí)際運(yùn)動,從而不會出現(xiàn)危險(xiǎn)。利用圖形仿真技術(shù),可以在屏幕上模擬機(jī)器人運(yùn)動來輔助編程。
A.順序控制的編程
B.示教方式變成(手把手示教)
C.示教盒示教
D.脫機(jī)編程或預(yù)編程
A.具有分層信息處理和決策機(jī)構(gòu),它實(shí)際上是對人的神經(jīng)結(jié)構(gòu)或?qū)<覜Q策機(jī)構(gòu)的一種模仿。
B.具有非線性。
C.具有變結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。
D.具有總體自尋優(yōu)的特點(diǎn)。
最新試題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次?()
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。
相對型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。