單項選擇題在機器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機器人各個臂的位置、運動速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。
A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅動器
D.傳動機構及機器人的手臂
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1.單項選擇題
如下圖所示，在機器人的手爪接觸環(huán)境時，手爪力F與驅動力T1和T2的關系起重要作用，在靜止狀態(tài)下處理這種關系稱為（）。
A.運動學
B.逆運動學
C.靜力學
D.動力學
2.單項選擇題在機器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅動器的負載。
A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅動器
D.傳動機構及機器人的手臂
3.單項選擇題伺服系統(tǒng)輸入由零到對應ωn的階躍信號，從輸入信號開始至轉速達到穩(wěn)態(tài)轉速（終值），并不再超過穩(wěn)態(tài)轉速（終值）的（）范圍，所經(jīng)歷的時間叫系統(tǒng)建立時間。
A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%
4.單項選擇題
如下圖所示，為（）傳感器。
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器
D.林純一六維腕力傳感器
5.單項選擇題（）用于機器人本身相對其周圍環(huán)境的定位，負責檢驗諸如距離、接近程度和接觸程度之類的變量，便于機器人的引導及物體的識別和處理。
A.內部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
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題型：判斷題
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